答：

NPN是指通過接高電平來調整工作狀態(tài)，NPN型IO狀態(tài)可以分為：高電平和懸空；
PNP是指通過接地來調整工作狀態(tài)，PNP型IO狀態(tài)可以分為：低電平和懸空。

答：

l 雷達不工作

在向雷達發(fā)出運行指令后，雷達無反應。首先確定雷達電壓/電流是否在要求的范圍內，啟動電流過低會導致雷達無法正常啟動，電壓/電流過高會有燒壞雷達元器件的風險。正常情況下，雷達通電后會自動啟動。排除電源問題，則考慮通訊問題，檢查網口指示燈是否正常亮起，檢查IP地址是否設置成固定IP并通過砝石激光雷達點云數據采集分析系統(tǒng)V9.0連接上雷達。若上述檢查均沒問題，建議聯(lián)系砝石售后申請拆機檢查硬件，問題詳情請發(fā)送郵件至supports@faselase.com，您的問題將在24小時內得到我們的反饋或者聯(lián)系業(yè)務人員對接技術支持。

答：

l 連接不上雷達

通過電腦連接雷達時候，電腦需要設置成固定IP地址。在雷達接上電源的情況下，連接好網線，檢查電腦的網口指示燈亮起。打開砝石激光雷達點云數據采集分析系統(tǒng)V9.0，可以通過下拉菜單找到本機IP地址，隨后點擊搜索會自動讀取雷達IP地址。連接上時會在窗口下方顯示“#FSIP+設備IP地址”。不建議通過無線連接至路由器再連接至設備。

答：

綠燈亮時代表電源正常且運轉正常。

綠燈閃爍代表供電正常但機器啟動，需要連接設置。

答：

F3/F6通過輸入輸出IO口與PLC連接時，注意IO口是通過光耦輸入輸出驅動電流為毫安級。

答：我們是國內一家開發(fā)出消費類TOF激光雷達的廠家，現在國內一般都是采用三角測距法。因此，我們蜂眼系列的TOF激光雷達的優(yōu)點就是能看清周邊360度20米（不同型號不同）范圍內，包括黑色的、細小的物體。而且它的體積小，功耗低，性價比高。另外測量精度高，量程大，不受白天黑夜的影響，在復雜區(qū)域的三層防護與四防護區(qū)域任意切換。TOF（time of flight）測距法的原理就是激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，內部定時器開始計算時間，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，停止內部定時器，從而對距離進行測量。

答：目前我們蜂眼系列TOF激光雷達已經實現量產，如：FSD-05、FSD-06、FSD-10、FSD-20，分別對應家用機器人、商用機器人和工業(yè)機器人。當然，FSD-20目前還處在測試階段，主要針對工業(yè)機器人，現在富士康正在測試FSD-20產品。我們的FSD-05和FSD-10蜂眼TOF激光雷達已經在商用機器人和商用機器人領域得到應用，具有代表性的企業(yè)，如銀星、比亞迪、順豐等。

答：我們可以提供機器人行走的整套解決方案。考慮到客戶使用簡便，我們可以提供SLAM算法和多種傳感器融合機器人移動底盤，整套的解決方案。機器人企業(yè)找我們合作，我們可以幫他們限度的節(jié)省開發(fā)成本。

答：我們研發(fā)團隊已經完成了三維16線和32線激光雷達工程樣機的研發(fā)，可探測距離達200米。所以，下一步我們的技術方向是完成固態(tài)激光雷達的落地。

答：現在激光雷達應用很廣泛，比如在智能交通、港口碼頭、機場、軍工等領域都是非常成熟的應用。未來兩年還將會在移動機器人和工業(yè)AGV領域會有爆炸式的增長。

至于無人駕駛領域，現在是離批量生產還需要等待非常長的時間，未來三年后會是一個巨大的增長點。所以國產激光雷達未來的增長空間巨大。現在激光雷達領域，估值上億元的企業(yè)國內已經有好幾家，未來還會誕生更多估值超百億元的企業(yè)。