Introduction
F系列激光掃描雷達(dá)是砝石激光雷達(dá)（FaseLase）新研制的小巧，經(jīng)濟型的一款二維激光掃描雷達(dá)。產(chǎn)品主要特點是測速快、體積小、重量輕、功耗小、成本低等。主要用于工業(yè)/商用機器人避障與導(dǎo)航、投屏互動、安全門、人流量檢測等領(lǐng)域。
特性
Characteristic
● SLAM構(gòu)圖精度可達(dá)到1%
● 零位及角度精度
● 支持ROS機器人操作系統(tǒng)
● 可外部時序控制進(jìn)行超密集安裝，通過CAN連接形成3D掃描
● 采用人眼安全保護(hù)激光，符合標(biāo)準(zhǔn)
應(yīng)用
Application
室內(nèi)外服務(wù)機器人、工業(yè)移動機器人、室內(nèi)外投屏互動、AGV/RGV/叉車激光導(dǎo)航避障。
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型號 |
F6 |
F10 |
F20 |
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測量距離1 |
0.05m至6m@5% |
0.05m至10m?@10% |
0.05m至40m @90% |
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接口 |
4*IO OUT&4*IO IN |
Ethernet |
Ethernet/4*IO OUT&4*IO IN |
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角度范圍 |
280° |
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掃描頻率 |
10Hz ~ 25Hz連續(xù)可調(diào)，出廠15Hz |
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角度分辨率2 |
0.18°~ 0.45°，出廠0.27° |
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測量精度3 |
±3cm |
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最小距離分辨率 |
1cm |
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統(tǒng)計誤差4 |
σ≤2cm |
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角度誤差 |
≤0.06° |
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激光光源 |
激光二極管905nm，發(fā)光功率≤1mW； |
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供電 |
DC 12V~24V；啟動電流>1A(12V)；功耗＜4W |
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啟動時間 |
通電后5秒以內(nèi) |
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外形尺寸 |
62×62×82mm |
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工作環(huán)境照度5 |
80,000lx以下 |
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工作環(huán)境溫度和濕度 |
-10℃ - +50℃ 85%RH以下，條件：無結(jié)露、無結(jié)冰 |
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保存環(huán)境溫度和濕度 |
-20℃ - +70℃ 85%RH以下，條件：無結(jié)露、無結(jié)冰 |
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EMC規(guī)格 |
EN 61326-1：2013 EN 61326-2-3:2013 |
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抗震動 |
10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小時 |
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抗沖擊 |
196m/ |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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重量 |
210g(不含線纜) |
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設(shè)計使用壽命 |
標(biāo)準(zhǔn)條件下使用，5年（電機、激光二極管壽命） |
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外殼材料 |
光學(xué)窗罩：聚碳酸酯，殼體：鋁合金 |
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粵公網(wǎng)安備 44030502003286號
0755-8487-8488