深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對工業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動防撞的場景需求解決方案。
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主要特性 Main characteristics
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● 具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能
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● 軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包,幫助客戶加快機器人項目的開發
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● 可靠耐用 - 堅固耐用
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● 可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件
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● 高精度 – TOF激光雷達
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● 技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔,FaseLase團隊專業的技術支持
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性能參數 Performance parameter
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測試項目
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指標
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建圖精度
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0.01-0.05m
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激光雷達
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量程
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0.15m-10m
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精度
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±3cm
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掃描頻率
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3Hz-15Hz
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優點
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①支持智能避障
②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度(一圈360度)
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方案應用 Solution application
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? 工業移動機器人
? 室內外清潔機器人
? AGV
? 叉車
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