商用移動(dòng)機(jī)器人解決方案
智能導(dǎo)航 | 自主避障 | 快速建圖
FS-ROT01智能移動(dòng)平臺(tái)是深圳市砝石激光雷達(dá)有限公司FaseLase專門針對(duì)移動(dòng)商業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的具同步地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、自動(dòng)避障的室內(nèi)激光智能移動(dòng)平臺(tái)。
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主要特性 Main characteristics
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● 具同步地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、自動(dòng)避障功能
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● 精度高-高精度306度TOF激光雷達(dá)及編碼器，定位精準(zhǔn)
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● 易于使用 - 由整機(jī)及其附件組成，無(wú)需再做繁雜的裝配
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● 軟件開(kāi)發(fā)工具包 – 提供配套的ROS開(kāi)發(fā)包，幫助客戶加快機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)
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● 可靠耐用 - 堅(jiān)固耐用
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● 可定制化 - 輕松地從數(shù)十種支持和測(cè)試的配件中選擇并使用合適的配件
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● 技術(shù)支持 – 齊全的軟硬件使用文檔，F(xiàn)aseLase團(tuán)隊(duì)專業(yè)的技術(shù)支持
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性能參數(shù) Performance parameter
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測(cè)試項(xiàng)目
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指標(biāo)
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建圖精度
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0.01-0.05m
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定位精度
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0.01-0.05m
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外型尺寸
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直徑?48cm;高26cm
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載重上限
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50KG
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速度
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1m/s
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續(xù)航時(shí)間
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8H
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激光雷達(dá)
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量程
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0.15m-10m
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精度
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±3cm
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測(cè)量頻率
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10kHz
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掃描頻率
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3Hz-15Hz
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優(yōu)點(diǎn)
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①支持智能避障
②直線前進(jìn)10m,誤差低于5cm, 機(jī)器人朝向角偏離不超過(guò)1度（一圈360度）
③適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境
④ 原地旋轉(zhuǎn)一圈，誤差低于1度(一圈360度)
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方案應(yīng)用 Solution application
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? 商用移動(dòng)機(jī)器人
? 家用移動(dòng)機(jī)器人
? AGV
? ROS移動(dòng)機(jī)器人教學(xué)
? 移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)客開(kāi)發(fā)
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